Mechhoud El-Arkam2024-04-232024-04-232021-01-10http://dspace.univ-skikda.dz:4000/handle/123456789/1326Ce document est un support de cours destiné aux étudiants de la troisième année licence Automatique. La structure et le contenu des chapitres de ce document sont synchronisés avec le nouveau contenu du programme établi dans le canevas de l'offre de formation. Le cours est subdivisé en 2 parties : Partie 1 : Cette partie est divisé en deux chapitres. Chapitre 1 : Rappels : Stabilité des systèmes en boucle fermée dans le domaine fréquentiel et marges de stabilité Chapitre 2 : Calcul des contrôleurs dans le domaine fréquentiel Partie 2 : Cette partie est divisée en quatre chapitres. Chapitre 1 : Représentation d'état des systèmes Chapitre 2 : Analyse des systèmes dans l'espace d'état Chapitre 3 : Commande par retour d'état Chapitre 4 : Synthèse des observateurs d'état Ce cours s'articule sur deux parties essentielles, la première concerne l'analyse des systèmes et le calcule des contrôleurs dans le domaine fréquentiel, et la deuxième partie concentre sur l'analyse et la commande des systèmes dans l'espace d'état.frPreprint