Zennir Youcef2024-11-122024-11-122005-10-01http://dspace.univ-skikda.dz:4000/handle/123456789/3392Une approche distribuée de l’apprentissage par renforcement de type Q-learning est proposée dans laquelle des groupes d’agents contribuant à une même tâche mènent leur apprentissage en tenant compte ou non de l’existence des autres agents. L’approche est appliquée à la commande d’un robot hexapode pour qu’il apprenne à marcher et à changer de trajectoire tout en contrôlant sa posture. Les résultats de simulation valident l’approche proposée. D’autres travaux de recherche relatifs au domaine sont discutés.frArticle