MERAH Mohammed Seddik, BOUAZIZ Hamza ENC: Dr-MENIGHED Kamel2026-02-222026-02-222025-07-10http://dspace.univ-skikda.dz:4000/handle/123456789/5878La commande prédictive classique permet de prédire le comportement d’un système, mais elle demande beaucoup de calculs, ce qui la rend lente et limite son application dans les systèmes rapides ou à ressources limitées. Pour améliorer cela, on utilise une version basée sur les fonctions de Laguerre. Cette méthode réduit la complexité des calculs, ce qui rend la commande plus rapide et plus adaptée aux systèmes en temps réel, tout en conservant des bonnes performances de prédiction.frThesis