MADI . SaïdKHERIEF, NACEREDDINE Mohamed2025-12-172025-12-172025-02http://dspace.univ-skikda.dz:4000/handle/123456789/5626La thèse se concentre sur la conception de lois de contrôle robustes pour des systèmes linéaires multivariables, en utilisant la synthèse 𝐿𝑄𝐺/𝐿𝑇𝑅. Elle examine les fondements du contrôle robuste, identifiant les incertitudes paramétriques et dynamiques et soulignant l'importance de la stabilité et des performances nominales en boucle fermée. L'étude propose une approche innovante basée sur la technologie 𝐿𝑄𝐺/𝐿𝑇𝑅 pour renforcer la robustesse du contrôle. L'application de cette méthodologie à des systèmes complexes, tels que les éoliennes, met en lumière les défis spécifiques de la gestion de la non-linéarité et de la variabilité des conditions de fonctionnement. Les résultats des simulations démontrent l'efficacité de cette approche, notamment en termes de réduction des oscillations et d'amélioration de la stabilité en régime nominal et turbulent. L'utilisation d'algorithmes d'optimisation permet de trouver des solutions de contrôle adaptées, assurant la stabilité et les performances requises dans des environnements industriels variés. Ces avancées ouvrent des perspectives prometteuses pour l'application pratique de ces techniques dans différents domaines industriels, offrant des solutions plus fiables et efficaces pour le contrôle des systèmes complexes.frLA COMMANDE ROBUSTELA SYNTHESE LINÉAIRE QUADRATIQUEThesis