Khattab ,ImaneG.Khenniche2025-11-262025-11-262025http://dspace.univ-skikda.dz:4000/handle/123456789/5515Ce mémoire s’inscrit dans le cadre de l’étude de la commande optimale, en analysant deux approches fondamentales : les problèmes de commande optimale sans contraintes et ceux soumis à des contraintes sur la commande. Dans le cas sans contrainte, le problème consiste à minimiser une fonctionnelle coût sous un système dynamique d’état donné. La résolution s’appuie sur le Principe du Minimum de Pontryagin (PMP) et la méthode de Riccati, permettant de fournir des conditions nécessaires d’optimalité. Lorsque des contraintes sont imposées sur la commande des stratégies spécifiques sont prises. L’une de ces stratégies est le contrôle Bang-Bang, ce dernier caractérise des problèmes de temps minimal, où la commande alterne entre ses valeurs extrêmes pour atteindre l’état final dans un temps optimal. Des applications concrètes illustrent ces résultats, notamment dans la gestion optimale de l’irrigation et l’alunissage d’un vaisseau spatial.frMémoire de Master