Approche distribuée de l'apprentissage : Application au contrôle de la trajectoire d'un robot hexapode
| dc.contributor.author | Zennir Youcef | |
| dc.date.accessioned | 2024-11-12T09:19:06Z | |
| dc.date.available | 2024-11-12T09:19:06Z | |
| dc.date.issued | 2005-10-01 | |
| dc.description.abstract | Une approche distribuée de l’apprentissage par renforcement de type Q-learning est proposée dans laquelle des groupes d’agents contribuant à une même tâche mènent leur apprentissage en tenant compte ou non de l’existence des autres agents. L’approche est appliquée à la commande d’un robot hexapode pour qu’il apprenne à marcher et à changer de trajectoire tout en contrôlant sa posture. Les résultats de simulation valident l’approche proposée. D’autres travaux de recherche relatifs au domaine sont discutés. | |
| dc.identifier.uri | http://dspace.univ-skikda.dz:4000/handle/123456789/3392 | |
| dc.language.iso | fr | |
| dc.publisher | Journal Européen des Systèmes Automatisés. Volume 39- n°8. pp 965-993 | |
| dc.title | Approche distribuée de l'apprentissage : Application au contrôle de la trajectoire d'un robot hexapode | |
| dc.type | Article |
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