Stratégie de contrôle déclenchée par évènement pour les systèmes industriels à grande échelle via le réseau
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Date
2024-06-30
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Publisher
UNIVERSITE DU 20 AOUT 1955 SKIKDA
Abstract
Ce mémoire aborde le problème du contrôle déclenché par événement décentralisé pour les
grands échelle systèmes sujets aux retards induits par le réseau. Chaque sous-système au sein
du système à grande échelle examiné est représenté par un modèle linière, et la communication
des informations entre eux se fait via un canal numérique. Notre approche proposée implique
un contrôle déclenché par événement décentralisé, où chaque sous-système est capable de
prendre des décisions de diffusion en utilisant localement les SCR lorsqu'un événement spécifié
est déclenché. Nous proposerons un nouveau mécanisme de déclenchement d'événement
(MDE) qui dicte quand la transmission des variables de prémisse et des états du système au
contrôleur devrait avoir lieu. En sélectionnant une fonctionnelle de Lyapunov-Krasovskii
(LKF) appropriée et en appliquant des lemmes de relaxation pertinents, nous présentons des
conditions de conception supplémentaires relaxées basées sur des inégalités matricielles
linéaires (IML). Cela permet une relaxation maximale des retards induits par le réseau
admissible et des intervalles de libération de paquets. Ces conditions sont validées à travers des
exemples numériques représentant divers systèmes à grande échelle avec retard réseau, incluant
une comparaison avec d'autres méthodes existantes en termes de robustesse.