Diagnostic des défauts actionneurs: d’un benchmark de trois cuves
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Date
2023-07-13
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Publisher
UNIVERSITE DU 20 AOUT 1955 SKIKDA
Abstract
Dans ce travail, nous avons introduit une méthode de diagnostic applicable aux systèmes décrits par des équations d'état, en utilisant deux types d'observateurs : l'observateur de Luenberger et l'observateur à entrée inconnue. Cette méthode a été simplifiée et appliquée à un système industriel spécifique, à savoir un système hydraulique composé de trois réservoirs.
Dans la première partie de la simulation, nous avons effectué des tests en utilisant l'observateur de Luenberger pour détecter un défaut de l'actionneur ainsi qu'une entrée inconnue. Dans la deuxième partie, nous avons utilisé l'observateur à entrée inconnue pour détecter un défaut de l'actionneur.Ensuite, nous avons réalisé deux scénarios d'isolation de défauts en utilisant l'observateur à entrée inconnue. Dans le premier scénario, nous avons simulé un seul défaut de l'actionneur avec une perturbation, tandis que dans le deuxième scénario, nous avons simulé deux défauts de l'actionneur.