Systèmes de Commande par Réseau Stabilité, Robustesse et Application.

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Date
2022
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Publisher
Université 20 Août 1955 - Skikda
Abstract
Les systèmes de commnade dans lesquels, les actionneurs, les capteurs, les contrôleurs et autres composants de commande sont répartis autour d’une canale de communication, sont appelés Systems de Commande a travers les Reseaux (SCRs). Aujourd’hui les (SCRs) sont largement utilisés dans de nombreux domaines en raison de leurs avantages attrayants tels que la transmission de données à distance, réduire la complexité du câblage, minimiser les coûts et faciliter la maintenance. Cepandant l’insertion d’une canale de communication dans une boucle de commande entraine certain contraintes de communication tels que les retards et les pertes des paquets d’inforamtion, ces contraintes peuvent affecter les performances du système ou meme l’amener à l’instabilité. Dans le but de conserver de bonnes performances du système des (SCRs) face aux changements possibles introduits par le réseau, il est intéressant d’introduire de nouvelles approches ou d’améliorer certaines resultas. Dans cette thèse, nous nous intéressons à l’analyse de stabilité et à la stabilisation de systèmes de commande a travers les réseaux (SCRs) incertains en presence de retard induit par le réseau et des pertes des paquets d’information. Ce travail vise à maximiser la borne supérieure admissible du retard induit par le réseau, ainsi que le nombre des pertes consécutifs des paquets, à partir desquels les SCRs incertaines et perturbées sont stables, pour atteindre cet objectif, une nouvelle fonction augmentée de Lyapunov-Krasovskii (LKF), dépendante à la fois des bornes inférieure et supérieure du retard variable dans le temps induit par le réseau est prise en consideration pour dériver les conditions de stabilité basées sur inégalités matricielle lineaires (LMI)dépendant du retard. La relaxation de ces conditions est obtenue en exploitant les inégalités de Wirtinger intégrales simples et doubles pour introduire plus de degrés de liberté à partir des termes LKF, a fin d’avoir des conditions meilleurs que celle existantes dans la littérature. Enfin, des exemples numériques et des résultats de simulation sont présentés pour illustrer l’efficacité et la amélioration du conservatisme soulevée par cette proposition par rapport aux résultats déja existantes dans la litterature.
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