Contribution à l’identification et l’estimation des systèmes d’ordre fractionnaire

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Date
2026
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Publisher
Université du 20 Août 1955 Skikda
Abstract
L’identification des systèmes par modèle non entier a été initiée dans les années 1990, et de nombreux résultats ont été obtenus depuis. Néanmoins, la plupart de ces résultats utilisent des méthodes appartenant à la famille des méthodes à erreur de prédiction, qui sont des méthodes classiques basées sur la régression linéaire et qui permettent d’estimer les paramètres du système. Cette étude s’inscrit dans la continuité des travaux précédemment réalisés dans ce domaine de recherche. L’objectif de cette thèse est l’identification et l’estimation des systèmes linéaires et non linéaires d’ordre fractionnaire. Plus particulièrement, nous nous intéressons à l’identification d’un modèle linéaire formulé à partir d’une équation différentielle fractionnaire modèle (𝐻𝑛1𝑛2 ). L’étude s’appuie également sur une structure à blocs orientée de type Hammerstein, combinant une dynamique linéaire fractionnaire et une non-linéarité statique, dans laquelle les paramètres du système fractionnaire ainsi que ceux du bloc non linéaire sont estimés simultanément. Ces approches développées reposent sur la représentation en régression linéaire des équations différentielles fractionnaires, utilisant la méthode à erreur de prédiction fondée sur les moindres carrés récursifs. Dans ce contexte, nous avons aussi proposé et développé un modèle de suspension semi-actif à base de fluide électrorhéologique (ER) d’ordre fractionnaire basé sur une représentation en espace d’état, offrant un cadre plus flexible et représentatif pour améliorer le processus d’identification et d’analyse du système. Les résultats de simulation montrent l’efficacité de cette approche
Description
Keywords
systèmes d’ordre fractionnaire
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