Réalisation d’un outil de cartographie automatique de l’environnement

dc.contributor.authorBAKKOUCHE , Azzedine
dc.contributor.authorBOUZETTOUTA , ABDESSLEM
dc.contributor.authorBOUTINE , Rachid
dc.date.accessioned2025-04-20T08:28:53Z
dc.date.available2025-04-20T08:28:53Z
dc.date.issued2022
dc.description.abstractRTAB MAP est largement utilisé dans le développement de nouveaux robots autonomes. Il a de nombreuses applications comme : les voitures autonomes, les robots de nettoyage autonomes, l'inspection, l'exploration, etc. De nos jours, il existe plusieurs Framework SLAM open source qui contribuent à la recherche de nouvelles technologies. Cependant, la réutilisabilité et l'adaptabilité de la plupart des Framework sont très limitées. Par conséquent, la mise en oeuvre de nouveaux capteurs et algorithmes nécessite un important effort, ajoutant même des mois à chaque nouveau développement. Dans ce projet, les problèmes de modularité dans RTAB-MAP sont analysés pour trouver une solution possible. La principale contribution de ce projet est la conception et la mise en oeuvre d'un cadre SLAM modulaire, capable de travailler avec RTAB-MAP et améliorer la réutilisabilité du SLAM L'utilisation du cadre SLAM modulaire avec RTAB-MAP permet une mise en oeuvre beaucoup plus rapide de nouveaux capteurs et algorithmes tout en étant capable d'utiliser la plupart des fonctionnalités dans le traitement des capteurs disponibles dans RTAB-MAP.
dc.identifier.urihttp://dspace.univ-skikda.dz:4000/handle/123456789/4600
dc.language.isofr
dc.publisherFaculté des Sciences
dc.titleRéalisation d’un outil de cartographie automatique de l’environnement
dc.title.alternativeRéseaux et Systèmes Distribués (RSD)
dc.typeMémoire de Master
Files
Original bundle
Now showing 1 - 1 of 1
No Thumbnail Available
Name:
M-004-00287-1.pdf
Size:
4.32 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
License bundle
Now showing 1 - 1 of 1
No Thumbnail Available
Name:
license.txt
Size:
1.71 KB
Format:
Item-specific license agreed to upon submission
Description:
Collections