Programmation floue des gains pour des régulateurs PID décentralisés améliorés : application à un système de deux réservoirs coniques en interaction
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Date
2023-07-13
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Publisher
Université 20 Août 1955-Skikda
Abstract
Les interactions des systèmes multi-variables font référence aux relations et aux influences mutuelles entre plusieurs variables dans un système complexe. Ces interactions peuvent être linéaires ou non linéaires, et elles peuvent avoir un impact sur le comportement global du système.
Dans l’objectif de ce travail est d’améliorer et stabiliser le système multi-variables après la décentralisation avec découplage, il nécessite du utiliser des régulateurs. Parmi les régulateurs le plus couramment PID, nous proposons PID à base de la logique floue.
Le PID flou est une méthode de contrôle basée sur la logique floue qui utilise un algorithme pour réguler un système en ajustant les valeurs de la proportionnelle, de l'intégrale et de la dérivée.
Pour stabiliser et améliorer le système étudie, on utilise l’implémentation de l'algorithme de contrôle PID flou utilisant le logiciel MATLAB. Les différentes étapes de réalisation de ce programme et de son implémentation sont détaillées avec les simulations et leurs résultats.