Contribution à la Conception de Lois de Commande Robustes Bio-Inspirées
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Date
2024
Authors
Journal Title
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Volume Title
Publisher
Université 20 Août 1955 - Skikda
Abstract
Cette thèse explore la robustification des méthodes de commande bio-inspirées, en se con
centrant sur deux contributions clés : le système de commande à rétroaction immunitaire
artificielle et les réseaux neuronaux. L’objectif principal est d’améliorer leur robustesse
face aux incertitudes et aux perturbations, améliorant ainsi leurs performances dans les
applications du monde réel, en utilisant des techniques bien connues de théorie de com
mande robuste.
La robustification du système de commande à rétroaction immunitaire artificielle est réal
isée dans la première contribution grâce à l’utilisation de la synthèse H∞, incarnée dans
un contrôleur PID H∞ structuré. La deuxième contribution utilise la loi de commande
à retour d’état du régulateur quadratique linéaire (LQR) pour améliorer la robustesse du
système de commande à rétroaction immunitaire artificielle. Il est démontré que cette
approche améliore sa robustesse et son adaptabilité, la rendant ainsi plus adaptée aux
environnements dynamiques et incertains. La troisième contribution concerne la robus
tification d’un PID basé sur un réseau neuronal à propagation arrière en modifiant sa
structure avec un filtre.
Tout au long de la thèse, des bases théoriques et des mises en œuvre pratiques sont présen
tés pour démontrer l’efficacité des techniques de robustification proposées. Les résultats
de simulation mettent en avant les performances améliorées, la stabilité et l’adaptabilité
des systèmes de commande bio-inspirés à la fois dans la commande à rétroaction immu
nitaire artificielle et les réseaux neuronaux.
Description
Keywords
Commande Robustes