LA COMMANDE ROBUSTE PAR LA SYNTHESE LINÉAIRE QUADRATIQUE GAUSSIENNE LQG DES SYSTÈMES MULTIVARIABLES SOUMIES A DES PERTURBATIONS PARAMÈTRIQUES
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Date
2025-02
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
UNIVERSITÉ DU 20 AOÛT 1955 SKIKDA
Abstract
La thèse se concentre sur la conception de lois de contrôle robustes pour des systèmes
linéaires multivariables, en utilisant la synthèse 𝐿𝑄𝐺/𝐿𝑇𝑅. Elle examine les fondements du
contrôle robuste, identifiant les incertitudes paramétriques et dynamiques et soulignant
l'importance de la stabilité et des performances nominales en boucle fermée. L'étude propose
une approche innovante basée sur la technologie 𝐿𝑄𝐺/𝐿𝑇𝑅 pour renforcer la robustesse du
contrôle. L'application de cette méthodologie à des systèmes complexes, tels que les éoliennes,
met en lumière les défis spécifiques de la gestion de la non-linéarité et de la variabilité des
conditions de fonctionnement. Les résultats des simulations démontrent l'efficacité de cette
approche, notamment en termes de réduction des oscillations et d'amélioration de la stabilité
en régime nominal et turbulent. L'utilisation d'algorithmes d'optimisation permet de trouver des
solutions de contrôle adaptées, assurant la stabilité et les performances requises dans des
environnements industriels variés. Ces avancées ouvrent des perspectives prometteuses pour
l'application pratique de ces techniques dans différents domaines industriels, offrant des
solutions plus fiables et efficaces pour le contrôle des systèmes complexes.
Description
Keywords
LA COMMANDE ROBUSTE, LA SYNTHESE LINÉAIRE QUADRATIQUE