Contribution à la Stabilité et la Commande Temps-Réel Sous des Contraintes de Communication.
Loading...
Date
2023
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
UNIVERSITÉ 20 AOÛT 1955 SKIKDA
Abstract
Les problèmes de modélisation des systèmes dynamiques dans de nombreux
processus, tel-que les systèmes de contrôle en réseau (NCS) sont très complexes. Les modèles
peuvent contenir des sous-systèmes avec différents paramètres, qui apparaissent lors de
l'utilisation d'un réseau (NCS), tels que le délai de retard, la bande passante limitée, etc.
Contrôler ces types de système à délai de retard multiple est un défi en raison de la complexité
mathématique. Ce mémoire considère la conception d‘un contrôleur de stabilisation à retour
d‘état pour un système de commande en réseau avec des retards de communication aléatoires.
Les retards du capteur au contrôleur (S-C) et du contrôleur à l‘actionneur sont modélisés par
deux chaînes de Markov indépendantes. Les retards aléatoires induits par le réseau sont
modélisés sous la forme d'une chaîne de Markov et le système en boucle fermée qui en résulte
est transformé en un système linéaire à sauts de Markov (MJLS). L'accent est mis sur la
conception d'un contrôleur intégrant pleinement l'effet du délai C-A. Le système en boucle
fermée qui en résulte est décrit par un nouveau système linéaire à sauts markovien à temps
discret avec modèle de retards de Markov. Ensuite, en appliquant un type de fonction
stochastique de Lyapunov, des conditions suffisantes sur la stabilisabilité stochastique et
l'existence d'un contrôleur sont dérivées en termes d'inégalités matricielle linéaire couplées
(LMI). L'efficacité de la méthode proposée est illustrée par des exemples. Les résultats de la
simulation démontrent l'applicabilité et l'efficacité des résultats théoriques obtenus