Commande pour l'assistance et la rééducation robotisées chez l'humain
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Date
2024
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
université 20 aout 1955 skikda
Abstract
Le paysage mondial des soins de santé est actuellement confronté à des défis sans pré-
cédent, ce qui nécessite l’exploration de solutions innovantes de télésanté. Cette thèse de
doctorat présente deux contributions significatives au domaine de la télé-rééducation. La
première contribution se concentre sur le développement et l’évaluation d’un système basé
sur MediaPipe pour le mouvement de rééducation humaine, en évaluant sa fiabilité et sa
validité. À l’ère de la télésanté, la création d’un site Web de télé-rééducation présente un
grand attrait, non seulement pour son potentiel à lutter contre les épidémies en cours, mais
également pour les avantages économiques qu’elle offre aux patients grâce à l’élimination
d’équipements coûteux.
La première partie de la recherche impliquait la comparaison d’une technique d’intelligence
artificielle, MediaPipe, avec des outils de mesure conventionnels, notamment un goniomètre
universel et une règle d’angle numérique, pour mesurer l’amplitude de mouvement. Les données ont été collectées auprès d’environ 50 volontaires en bonne santé sous la direction de
physiothérapeutes. La fiabilité du système de mesure de l’épaule basé sur MediaPipe a été
rigoureusement examinée. De plus, l’étude visait à valider l’approche en déterminant les
limites d’accord à 95 % et les différences moyennes entre MediaPipe et les appareils traditionnels. Les résultats ont démontré sans équivoque que MediaPipe est à la fois fiable et
valable pour une utilisation en télé-réadaptation, en particulier pour le suivi de patients se
remettant de blessures musculo-squelettiques spécifiques, comme en témoigne une fracture
1112 RÉSUMÉ
de la rotule droite.
La deuxième contribution de cette thèse introduit le développement d’un système de télé-
réadaptation en physiothérapie à domicile, soutenu par une étude de cas convaincante. La
rééducation par le mouvement est une procédure fondamentale pour les personnes âgées et
les patients qui se remettent d’interventions telles que la chirurgie du LCA ou une épaule
gelée. Dans le contexte des défis mondiaux actuels, notamment la pandémie de COVID-19
avec ses variantes delta et omicron, la télé-réadaptation est devenue une tendance importante dans la recherche sur les soins de santé. Cette approche est particulièrement pertinente
dans les régions soumises à des contraintes géographiques, comme les vastes zones désertiques d’Algérie, où l’accessibilité aux établissements de santé peut être limitée.
L’objectif primordial du projet de recherche était de créer un site Web complet de télé-
réadaptation pour faciliter les séances de réadaptation à distance, réduisant ainsi la nécessité
pour les patients de parcourir de longues distances pour leur physiothérapie. De plus, cette
plateforme permet de surveiller en temps réel l’amplitude de mouvement (ROM) des patients
à l’aide de techniques d’intelligence artificielle pour contrôler avec précision les angles des
articulations pendant les exercices de mouvement.
En conclusion, cette thèse de doctorat contribue à l’avancement de la télé-réadaptation en
intégrant une technologie de pointe aux pratiques de réadaptation. Il établit non seulement
la fiabilité et la validité du système basé sur MediaPipe, mais démontre également la faisabilité d’une plateforme de télé-réadaptation à domicile, démontrant ainsi son potentiel à
révolutionner le processus de réadaptation, en particulier dans les environnements difficiles
et éloignés.
Description
Keywords
la rééducation robotisées chez l'humain