Réalisation d’un Système de Détection d’Obstructions dans les Canalisations d’Eaux Usées à l’Aide d’une Voiture- Robot Équipée d’un Microcontrôleur ESP32-Cam
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Date
02-07-2024
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Publisher
Faculté des Sciences
Abstract
La ville de Skikda, confrontée à des problèmes critiques d’assainissement liés à l’obstruction fréquente de ses canalisations d’eaux usées, a besoin de solutions innovantes pour prévenir les débordements, protéger l’environnement et assurer la santé publique. Cette étude propose le développement d’un système avancé de détection des obstructions, basé sur l’utilisation d’une voiture-robot équipée d’un microcontrôleur ESP32-Cam.
L’objectif principal de ce travail est de concevoir et de mettre en œuvre un système capable d’identifier les zones à risque de blocage avant qu’elles ne causent des débordements. La voiture- robot, équipée du microcontrôleur ESP32-Cam, sera capable de naviguer à l’intérieur des canalisations, collectant des données visuelles en temps réel pour faciliter la détection les signes d’obstructions.
Une application web de contrôle à distance sera également développée, permettant une surveillance et un contrôle efficaces du système depuis un appareil mobile ou un PC. En plus de la détection d’obstructions, le système proposé intégrera des capteurs de détection d’obstacles pour améliorer la sécurité de la navigation de la voiture-robot.
Ce projet vise à fournir une solution technologique pour résoudre les problèmes d’assainissement de Skikda, contribuant à réduire les débordements d’eaux usées et à améliorer la qualité de vie des citoyens. En optimisant l’efficacité des opérations de maintenance des réseaux d’assainissement, ce projet offrira également des économies substantielles aux autorités locales et à l’Office National d’Assainissement.
Cette étude présente une approche novatrice et pratique pour aider à relever les défis complexes de la gestion des réseaux d’assainissement dans un contexte urbain. Les résultats auront un impact significatif sur la gestion des infrastructures urbaines et la protection de l’environnement, offrant une solution durable et efficace pour les problèmes d’assainissement à Skikda et au-delà.