Sur la Commande Robuste des Systèmes Multivariables Industriels
Loading...
Date
2020
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Université 20 Août 1955-Skikda
Abstract
Le domaine du contrôle actif des structures a connu un intérêt grandissant durant des années
déjà à en juger par le nombre de méthodes de contrôle avancé appliquées afin de renforcer les
structures face aux effets des séismes. Toutefois, l’actuel défi des chercheurs est d’appliquer
un contrôle capable de se montrer efficace même en présence d’incertitudes dans les
paramètres de la structure, à savoir la masse, les coefficients de rigidité et d’amortissements
(incertitudes paramétriques) et d’incertitudes provenant d’erreurs dans le modèle même de la
structure ou de phénomènes physiques (incertitudes dynamiques) tel que le temps de retard ou
la saturation de l’actionneur. Ceci étant, ce travail vise à appliquer un contrôle robuste connu
pour sa capacité à inclure une description précise de la nature exacte des incertitudes mixtes
(paramétriques et dynamiques) auxquelles tout système est susceptible d’être soumis. Il s’agit
d’un contrôle nommé μ-synthèse, car il associe pour son élaboration le principe de la
synthèse-H∞ et de la μ-analyse. L’application de cette commande a d’abord été illustrée sur
un premier procédé industriel représenté par un réacteur à gravure plasma CF4/O2, utilisé
dans la fabrication des circuits intégrés. Puis, sur une structure civile de type bâtiment,
soumise à un séisme afin de tester son efficacité à réduire ses déplacements en dépit de la
présence d’incertitudes paramétrique et dynamique. Ainsi, on a considéré les incertitudes dans
les coefficients de rigidité et d’amortissement pour ce qui est incertitudes paramétriques et les
erreurs liées à la modélisation de la dynamique de l’actionneur ABS utilisé et des bruits de
mesure liés aux capteurs pour les incertitudes dynamiques. Des résultats de simulations
satisfaisants ont été obtenus suite à l’application des contrôleurs synthétisés sur le modèle
nominal et le modèle perturbé d’une structure conçue à l’échelle en laboratoire (avec des
dimensions réelles). Cette structure est placée sur une table vibrante pour reproduire l’action
du séisme, modélisé dans notre étude par un filtre de Kanai-Tajimi attaqué par un bruit blanc.
Une méthode de réduction d’ordre a été appliquée pour pallier à l’inconvénient de cette
méthode de produire des contrôleurs d’ordre élevé mais sans altérer les performances du
contrôleur initial