Contribution à la modélisation et la commande des systèmes chaotiques d'ordre fractionnaire
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Date
2018-03-22
Authors
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Publisher
Université 20Aout 1955 -Skikda
Abstract
Le but de cette thèse consiste à prouver les performances des schémas de commande basés sur les
éléments du calcul fractionnaire afin de les appliquer aux différentes classes de systèmes non
linéaires à comportement chaotique. Dans ce contexte, des idées nouvelles sont proposées pour
améliorer différents systèmes de contrôle.
La contribution de ce travail comporte la proposition de trois schémas de commande d'ordre
fractionnaire destiné aux systèmes d‘ordre entier et fractionnaire notamment :
Concevoir un contrôleur PIλDμ d‘ordre fractionnaire où la configuration de ses paramètres se
base sur les diagrammes de bifurcation et l‘erreur quadratique.
une nouvelle conception systématique du schéma de contrôle par mode glissant fractionnaire
pour la synchronisation d'une classe de systèmes chaotiques d‘ordre fractionnaire en se basant
sur le théorème de la stabilité de Lyapunov.
Proposition d‘une nouvelle loi de commande adaptative en utilisant le control par mode
glissant fractionnaire pour la synchronisation de la même classe des systèmes chaotiques.
Les résultats théoriques sont validés par des exemples de simulation. Pour la première
contribution, la comparaison avec le schéma de commande d'ordre entier classique montre une nette
amélioration des performances