Ce document est un support de cours destiné aux étudiants de la troisième année licence
Automatique.
La structure et le contenu des chapitres de ce document sont synchronisés avec le nouveau
contenu du programme établi dans le canevas de l'offre de formation.
Le cours est subdivisé en 2 parties :
Partie 1 : Cette partie est divisé en deux chapitres.
Chapitre 1 : Rappels : Stabilité des systèmes en boucle fermée dans le domaine fréquentiel et
marges de stabilité
Chapitre 2 : Calcul des contrôleurs dans le domaine fréquentiel
Partie 2 : Cette partie est divisée en quatre chapitres.
Chapitre 1 : Représentation d'état des systèmes
Chapitre 2 : Analyse des systèmes dans l'espace d'état
Chapitre 3 : Commande par retour d'état
Chapitre 4 : Synthèse des observateurs d'état
Ce cours s'articule sur deux parties essentielles, la première concerne l'analyse des systèmes
et le calcule des contrôleurs dans le domaine fréquentiel, et la deuxième partie concentre sur
l'analyse et la commande des systèmes dans l'espace d'état.