Génie électrique

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Stabilisation et commande robuste en poursuite de trajectoire d’un mini hélicoptère autonome
(Université 20 Août 1955 Skikda, 2024-05-29) Saber, KARED; Zahir ,AHMIDA
Ce travail vise à obtenir un contrôle optimal robuste pour le vol longitudinal et latéral de l’hélicoptère en appliquant la sensibilité mixte de l’approche 𝐻∞ norme. Les principaux objectifs sont d’assurer la stabilité et la performance robuste du système de contrôle de l’hélicoptère dans ces sous-systèmes de mouvement spécifiques. L’étude tient compte des incertitudes, des perturbations et du bruit qui peuvent affecter l’hélicoptère pendant le vol. Le modèle mathématique utilisé dans cette recherche comprend six degrés de liberté et présente de fortes caractéristiques non linéaires avec une dynamique de couplage instable. En utilisant la méthode de conception de sensibilité mixte, l’étude vise à améliorer la résilience et la performance du système de contrôle face à divers défis. Les résultats de simulation montrent que le contrôleur 𝐻∞ considéré de présente une bonne performance en présence de perturbations extérieur et de bruit dans les deux cas de vols, en vol stationnaire et en translation