Browsing by Author "REMMACHE , Hala"

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    Système de navigation multi-robots inspiré des volées d’oiseaux
    (Faculté des Sciences, 2024) REMMACHE , Hala; SAADHAMIDECHE , Feyrouz; BOUTINE, Rachid
    Le fil conducteur de notre projet était l’idée de se lancer dans une discipline révolutionnaire et émergeante pouvant apporter des solutions multiples où le champ d’intervention de l’être humain est plus ou moins réduit. En premier nous avons dérasé un état de l’art sur la robotique mobile, après, nous avons présenté quelques techniques de l’intelligence artificielle appliquées dans ce domaine, juste après, nous nous sommes concentrés sur les systèmes multi-robots et les techniques d'évitement d'obstacles d'inspiration biologique. Puis nous avons passé en revue les défis de coordination et de coopération entre les robots et nous avons expliqué les méthodes d'inspiration biologique telles que le modèle de Boid de Reynolds. En dernier, nous avons proposé un algorithme fusionnant (le champ de potentiel avec les règles de boids) qui répond à la problématique de navigation sans collision dans un espace inconnu.