Browsing by Author "Metallaoui, Smain"

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    Contribution à la Stabilité et la Commande Temps-Réel Sous des Contraintes de Communication.
    (UNIVERSITÉ 20 AOÛT 1955 SKIKDA, 2023) Metallaoui, Smain; Zennir ,Youcef
    Les problèmes de modélisation des systèmes dynamiques dans de nombreux processus, tel-que les systèmes de contrôle en réseau (NCS) sont très complexes. Les modèles peuvent contenir des sous-systèmes avec différents paramètres, qui apparaissent lors de l'utilisation d'un réseau (NCS), tels que le délai de retard, la bande passante limitée, etc. Contrôler ces types de système à délai de retard multiple est un défi en raison de la complexité mathématique. Ce mémoire considère la conception d‘un contrôleur de stabilisation à retour d‘état pour un système de commande en réseau avec des retards de communication aléatoires. Les retards du capteur au contrôleur (S-C) et du contrôleur à l‘actionneur sont modélisés par deux chaînes de Markov indépendantes. Les retards aléatoires induits par le réseau sont modélisés sous la forme d'une chaîne de Markov et le système en boucle fermée qui en résulte est transformé en un système linéaire à sauts de Markov (MJLS). L'accent est mis sur la conception d'un contrôleur intégrant pleinement l'effet du délai C-A. Le système en boucle fermée qui en résulte est décrit par un nouveau système linéaire à sauts markovien à temps discret avec modèle de retards de Markov. Ensuite, en appliquant un type de fonction stochastique de Lyapunov, des conditions suffisantes sur la stabilisabilité stochastique et l'existence d'un contrôleur sont dérivées en termes d'inégalités matricielle linéaire couplées (LMI). L'efficacité de la méthode proposée est illustrée par des exemples. Les résultats de la simulation démontrent l'applicabilité et l'efficacité des résultats théoriques obtenus