Browsing by Author "METATLA, Abderrezak"

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    Contribution à la conception robuste des robots parallèles
    (Université du 20 Août 1955 Skikda, 2022-01-06) BRAHMIA, Allaoua; METATLA, Abderrezak
    La conception des produits est soumise ` a des variations multiples qui peuvent ˆêtre dues ` a des diverses sources. Les sources potentielles de ces variations peuvent être les erreurs humaines, les défauts de fabrication ou de traitement, etc. Ces variations, lorsqu’elles sont ignorées, des conceptions non robustes peuvent en résulter. La conception robuste ne vise pas à éliminer les sources d’incertitudes qui influent sur les performances du produit, mais permet au contraire de les maîtriser en les intégrant dans la phase de conception. Cependant, la minimisation des incertitudes le plus tôt possible, réduit les défauts dans la phase en aval, et cela affecte directement la qualité du produit et le coût de fabrication. Cette thèse contribue à l’étude de la robustesse de mécanismes. A cet effet, pour réaliser une conception robuste des robots parallèle, on a proposé une procédure séquentielle en deux étapes. Dans la première étape, une nouvelle méthode d’analyse de sensibilité des mécanismes est proposée. Cette méthode permet d’identifier les erreurs géométriques principales à l’aide de nouveaux indices de sensibilités de position et d’orientation. Deux nouveaux indices de sensibilité sont utilisés pour effectuer cette analyse (indice de sensibilité de position et indice de sensibilité d’orientation). Pour la deuxième étape, quant à elle, nous avons utilisé une méthode déterministe basée sur l’approche d’analyse de sensibilité des performances. Dans le cadre de notre technique de dimensionnement pour le calcul de tolérances, une approche séquentielle en deux étapes est proposée. Dans la première étape (première optimisation). La méthode des ellipses de sensibilité est utilisée pour la synthèse des tolérances, et les valeurs des tolérances optimales sont calculées. Quant à la deuxième étape (deuxième optimisation), on optimise le vecteur des tolérances optimales vers une solution plus robuste. Notre boite de tolérances nommée Brahmia-BT, en plus qu’elle ne contient pas des pièces défectueuses, elle permet d’obtenir des tolérances plus larges avec un coût de fabrication minimum par rapport à la boite de tolérances Caro-BT
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    Etude de la détermination du régime de fonctionnement rationnel des machines de forage percutant
    (Université de 20 Août 1955 Skikda, 2021-07-08) RABBOUCHE, Zina; METATLA, Abderrezak
    L’industrie minière joue un rôle très important dans l’économie nationale, le développement de l’industrie lourde et légère est étroitement liée à la production du minerai ferreux, et d’autres substances utiles (hydrocarbures). L’Algérie est l’un des pays riche en matière première.les bases minières nationale de grande envergure que constituent nos gisements de fer, cuivre, plomb, zinc, etc…Et d’autres substances sont celle à partir desquelles s’est développée notre compétence en exploitation. La base méthodologique du travail de recherche consiste à trouver la combinaison des paramètres de réglage de la machine satisfaisant les exigences énumérées dans les conditions concrètes, et d’exploiter les machines dans le régime rationnel. Le but de recherche présenté consiste à élaborer les méthodes de la détermination des paramètres du réglage rationnel de fonctionnement de la machine de forage percutant lors de son exploitation dans les conditions géologiques et minières définies. Pour définir le but de recherche empirique, on se base sur la recherche bibliographique où plusieurs chercheurs ont étudié le mode de forage percutant avec différentes méthodes en se basant sur les propriétés physico-mécaniques de la roche, paramètres de réglage de la machine, paramètres géométriques de l’outil. L’analyse bibliographique nous a montré qu’il ya à présent certaines méthodes de la détermination des dépendances de la vitesse de forage, et la hauteur de pénétration est une fonction de l’énergie d’un coup du piston et la vitesse de forage est une fonction de la hauteur de pénétration dans la roche et de la vitesse de rotation. L’analyse de ces méthodes montre qu’elles sont basées sur les connaissances des particularités de l’interaction de l’outil contre la roche. Chaque fois, on tient compte des paramètres cités ci-dessus