Browsing by Author "MESTIRI Roumaissa"
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Item Application de la commande prédictive adaptative sur un réacteur chimique CSTR pour la régulation de température(UNIVERSITE DU 20 AOUT 1955 SKIKDA, 2024-06-26) MESTIRI RoumaissaNotre mémoire de fin d’étude présente une étude approfondie sur la régulation de température d’un réacteur chimique continu parfaitement agité ‘’CSTR‘’ en utilisant la commande prédictive adaptative (AMPC), car la commande prédictive classique MPC montre leur limite lorsque les paramètres du système varient dans une large plage, d’ont l’ajout d’une technique d’identification en ligne est primordiale. L’outil de simulation Matlab est utilisé pour modéliser le modèle mathématique, identifier et adapter ses paramètres à chaque intervalle de contrôle par la commande adaptative indirecte puis appliquer la loi de commande prédictive basée sur le modèle d’état du système en minimisant une fonction coût prédéfinie. L’étude met en évidence le rôle crucial de la régulation de température au sein du réacteur en raison de ses effets dangereux. Les résultats de la simulation montrent que la commande prédictive adaptative offre une amélioration significative de la régulation de la température du réacteur choisi contrairement à la commande prédictive classique, tout en assurant stabilité, précision et robustesse.