Browsing by Author "Ladaci, Samir"
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Item Contribution à la modélisation et la commande des systèmes chaotiques d'ordre fractionnaire(Université 20Aout 1955 -Skikda, 2018-03-22) Karima, RABAH; Ladaci, SamirLe but de cette thèse consiste à prouver les performances des schémas de commande basés sur les éléments du calcul fractionnaire afin de les appliquer aux différentes classes de systèmes non linéaires à comportement chaotique. Dans ce contexte, des idées nouvelles sont proposées pour améliorer différents systèmes de contrôle. La contribution de ce travail comporte la proposition de trois schémas de commande d'ordre fractionnaire destiné aux systèmes d‘ordre entier et fractionnaire notamment : Concevoir un contrôleur PIλDμ d‘ordre fractionnaire où la configuration de ses paramètres se base sur les diagrammes de bifurcation et l‘erreur quadratique. une nouvelle conception systématique du schéma de contrôle par mode glissant fractionnaire pour la synchronisation d'une classe de systèmes chaotiques d‘ordre fractionnaire en se basant sur le théorème de la stabilité de Lyapunov. Proposition d‘une nouvelle loi de commande adaptative en utilisant le control par mode glissant fractionnaire pour la synchronisation de la même classe des systèmes chaotiques. Les résultats théoriques sont validés par des exemples de simulation. Pour la première contribution, la comparaison avec le schéma de commande d'ordre entier classique montre une nette amélioration des performancesItem Contribution à l’identification et l’analyse des systèmes d’ordre fractionnaire(UNIVERSITÉ DU 20 AOÛT 1955 SKIKDA, 2020) Bouyedd, AHocine; Ladaci, SamirL'objectif de cette thèse a pour but d’améliorer les performances fournies par les méthodes conventionnelles utilisées lors de l'identification, la modélisation et la synthèse des contrôleurs pour commander des processus industriels comportant des retards purs importants. A cet effet, les principales contributions ont été articulées autour du développement d'un nouveau modèle fractionnaire à retard pur, i.e. FMLODT (Fractional Multi-Low-Order plus Dead-Time) où ce dernier possède une puissance fractale supplémentaire portée sur leur transfert d’ordre non entier. L’optimisation de ses paramètres a été fondée sur les algorithmes génétiques qui assure la bonne minimisation d’une fonction objective formulée via l’écart quadratique moyen générée par la distance entre le modèle de prédiction et le système réel. Ce modèle résultant a été factorisé en deux sousmodèles à savoir : modèle fractionnaire sans retard, qui a été exploité pour la synthèse du contrôleur stabilisant la boucle de commande et un modèle fractionnaire à retard comportant la puissance fractale proposée. L’ensemble modèle-système a été associé en utilisant le principe de prédicteur de Smith. Toutefois, la sortie du modèle a été comparée avec celle fournie par le système réel ce qui génère un écart de modélisation ajouté dans la chaine de retour du système bouclé. Cela nécessitant la synthèse d’un contrôleur robuste qui fait l’objet d’une deuxième contribution. A cet effet, on proposé la synthèse d’un contrôleur robuste d’ordre non entier basé sur le principe PS. Les paramètres de ce dernier sont fournis analytiquement en utilisant le principe de la commande adaptative utilisant le modèle de référence TTFOR (Three Terms Fractional-Order Reference). Une autre contribution a été proposée pour la synthèse du contrôleur PIλDµ d'ordre fractionnaire où les paramètres ont été optimisés par les algorithmes génétiques GA. L’optimisation est basée sur minimisation d’une fonction coût, définie graphiquement par l’interfaçage graphique du Simulink. Elle représente donc le critère ITAE (Integral of Time and Absolute Error) pour l’optimisation de cinq paramètres construisant le transfert du contrôleur fractionnaire souhaité. Finalement, une validation est effectuée pour confirmer l’efficacité de cette nouvelle stratégie de commande. Cette dernière a été appliquée à deux systèmes à savoir : un véhicule électrique et un processus hydraulique. Les résultats de simulation confirment l'efficacité de la nouvelle configuration du PS proposé en comparaison avec les performances fournies par la modélisation utilisant les transferts d’ordre entier ou la synthèse basée sur les contrôleurs conventionnels d’Item Utilisation des filtres fractionnaires pour la conception de régulateurs adaptatifs robustes(Université du 20 Août 1955 Skikda, 2016) Yassine, BENSAFIA; Ladaci, SamirCe travail sur l’utilisation des filtres fractionnaires dans les systèmes de commande adaptatifs pour l’objectif d’amélioré le niveau de performance des systèmes de commande concernant la phase transitoire de la réponse, et d'obtenir une meilleure robustesse contre les bruits et les perturbations, à permis de valider quelques résultats qui existaient dans ce domaine mais son mérite est de faire plusieurs propositions sur des algorithmes adaptatifs améliorés par l'introduction des filtres d'ordre fractionnaire, et d'élargir cette théorie de commande naissante, en ouvrant de nouveaux horizons pour le développement de la commande adaptative. Nous avons présenté plusieurs contributions relatives à la simulation, à la commande d’ordre entier et d’ordre fractionnaire des systèmes, ainsi qu’à la commande robuste d’ordre fractionnaire pour certains types de systèmes dynamiques. Notre première contribution concerne l'introduction d'un modèle de référence d'ordre fractionnaire dans le schéma de commande CAMR pour le but d’amélioré les performances des systèmes. Le principe consiste à approximer d’abord le modèle de référence fractionnaire en utilisant l’une des méthodes d’approximation (Oustaloup) et ensuite utiliser l’algorithme classique de la commande adaptative à modèle de référence. notre objectif a été de trouver une commande qui conduit le système à un objectif désiré (le signal de référence). Les résultats de simulation ont confirmé les avantages de la commande adaptative à modèle de référence d’ordre fractionnaire tel que : - la réduction du retard qui est très grand dans le cas où le modèle de référence est d’ordre entier ainsi que le bon suivi de trajectoire de robot SCARA. - le bon suivi de la consigne, l’amélioration de la rapidité et de robustesse. Notre deuxième contribution concerne s'intègre dans la ligne des lois de commande polynomiale auto-ajustables et adaptatives. Les méthodes de synthèse par placement des pôles associées à la loi de commande polynomiale présentent actuellement une solution élégante pour de nombreuses applications. Bien que les régulateurs polynomiaux par placement des pôles soient très répandus, la plupart des applications qui leur font recoursConclusion générale 114 considèrent des problèmes de régulation où la consigne ne varie pas dans le temps. Ce nouveau régulateur est appelé RST et permet d'obtenir à partir d'une synthèse par placement des pôles une structure généralisée, qui numériquement est plus robuste et plus maniable. Dans notre travail nous avons appliqué la commande auto ajustable indirecte par placement de pôles à processus inconnus d’ordre entier et d’ordre fractionnaire. Les résultats obtenus montrent que la commande adaptative d’ordre fractionnaire est meilleure par rapport à la commande adaptative d’ordre entier surtout concernant la rapidité et la précision. La troisième contribution présente la proposition d’une nouvelle approche, à savoir ‘‘La Fractionalisation’’, qui peut être utilisée dans les différentes techniques de commande existantes dans le but d’amélioré le niveau de performances des systèmes. nous avons présenté trois techniques de commandes (commande PI, Commande PID et commande PI adaptative) et dans chacune de ces techniques nous avons effectués une comparaison entre le cas entier et le cas fractionalisé. D’après les résultats obtenus on constate que les régulateurs fractionalisés nous donnent les meilleures performances (rapidité, dépassement minimal et robustesse) par rapport au cas entier