Browsing by Author "INEL, Fouad"

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    Conception et Contrôle d'un robot parallèle à câbles avec l'application à la réhabilitation
    (université 20aout 1955, 2024) KHADEM, Mohammed; INEL, Fouad
    Cette thèse présente un robot parallèle novateur à entraînement par câble conçu pour aider les jeunes et les enfants handicapés dans leurs exercices de dessin et d'écriture. Le robot utilise une configuration pyramid, offrant trois Degrés de Liberté de Translation (DOFs) actifs avec un ensemble redondant de cinq câbles, le tout dans une forme compacte et portable. Notamment, ce robot se distingue par son abordabilité, sa facilité de contrôle et sa mobilité, le rendant adapté à une utilisation dans des environnements domestiques ou scolaires, où il peut facilement s'adapter à un bureau ou à une table de classe. Dans ce document, nous exposons les étapes principales de la conception de ce robot parallèle pyramid à entraînement par câble. Notre attention se porte sur la conception structurelle, l'effecteur final et la création de modèles de simulation précis. Nous présentons diverses simulations, englobant à la fois des modèles cinématiques et dynamiques, pour mettre en avant la capacité du robot à effectuer diverses tâches d'écriture et de dessin. Nous proposons également une interface conviviale prenant en charge des trajectoires continues et intermittentes. Afin d'assurer un suivi précis le long des trajectoires souhaitées, nous utilisons une stratégie de contrôle en mode glissant. Enfin, nous validons avec succès notre conception et nos modèles de simulation grâce à des essais expérimentaux, impliquant plusieurs trajectoires, mettant en évidence la faisabilité et l'efficacité de notre approche en ingénierie.
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    Influence des contraintes sur le rendement des engrenages
    (université 20 aout 1955 skikda, 2021) AROUDJ ,Mohammed; INEL, Fouad
    Les engrenages sont le meilleur moyen et le plus approprié lorsqu'il s'agit de transférer un couple élevé, d'obtenir des réductions de vitesse ou de changer le sens de rotation. Les domaines d'utilisation sont variés, et donc l'amélioration de leur rendement est considérée comme une priorité pour la mécanique, dans ce contexte, les facteurs affectant la rendement doivent être pris en compte. Notre travail vise à identifier les facteurs les plus influents directement le rendement des engrenages, à réduire ou à contrôler les engrenages pour améliorer l’utilisation des engrenages. Premièrement, deux méthodes de calcul du rendement, qui dépendent des données techniques des engrenages, ont été utilisées pour plus d'un cas de paires de roue dentée avec des différences dimensionnelles de chaque modèle pour étudier l'importance des données techniques dans le rendement résultant de ces théories, et nous avons utilisé le programme ANSYS WORKBENCH pour compléter les données techniques manquantes pour les roues dentées. Deuxièmement, nous avons trouvé une nouvelle méthode basée sur des facteurs qui ont un impact direct sur le rendement, tels que le coefficient de frottement, viscosité cinématique de lubrification et la vitesse de rotation, pour calculer le rendement des roues dentées précédemment sélectionnés, puis les comparer avec les résultats obtenus expérimentalement, l'objectif de ce processus est de déterminer la méthode la plus adéquate.