Browsing by Author "Chaker, Karima"

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    Sur la Commande Robuste des Systèmes Multivariables Industriels
    (Université 20 Août 1955-Skikda, 2020) Chaker, Karima; Moussaoui, Abdelkrim
    Le domaine du contrôle actif des structures a connu un intérêt grandissant durant des années déjà à en juger par le nombre de méthodes de contrôle avancé appliquées afin de renforcer les structures face aux effets des séismes. Toutefois, l’actuel défi des chercheurs est d’appliquer un contrôle capable de se montrer efficace même en présence d’incertitudes dans les paramètres de la structure, à savoir la masse, les coefficients de rigidité et d’amortissements (incertitudes paramétriques) et d’incertitudes provenant d’erreurs dans le modèle même de la structure ou de phénomènes physiques (incertitudes dynamiques) tel que le temps de retard ou la saturation de l’actionneur. Ceci étant, ce travail vise à appliquer un contrôle robuste connu pour sa capacité à inclure une description précise de la nature exacte des incertitudes mixtes (paramétriques et dynamiques) auxquelles tout système est susceptible d’être soumis. Il s’agit d’un contrôle nommé μ-synthèse, car il associe pour son élaboration le principe de la synthèse-H∞ et de la μ-analyse. L’application de cette commande a d’abord été illustrée sur un premier procédé industriel représenté par un réacteur à gravure plasma CF4/O2, utilisé dans la fabrication des circuits intégrés. Puis, sur une structure civile de type bâtiment, soumise à un séisme afin de tester son efficacité à réduire ses déplacements en dépit de la présence d’incertitudes paramétrique et dynamique. Ainsi, on a considéré les incertitudes dans les coefficients de rigidité et d’amortissement pour ce qui est incertitudes paramétriques et les erreurs liées à la modélisation de la dynamique de l’actionneur ABS utilisé et des bruits de mesure liés aux capteurs pour les incertitudes dynamiques. Des résultats de simulations satisfaisants ont été obtenus suite à l’application des contrôleurs synthétisés sur le modèle nominal et le modèle perturbé d’une structure conçue à l’échelle en laboratoire (avec des dimensions réelles). Cette structure est placée sur une table vibrante pour reproduire l’action du séisme, modélisé dans notre étude par un filtre de Kanai-Tajimi attaqué par un bruit blanc. Une méthode de réduction d’ordre a été appliquée pour pallier à l’inconvénient de cette méthode de produire des contrôleurs d’ordre élevé mais sans altérer les performances du contrôleur initial