Browsing by Author "BRAHMIA, Allaoua"

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    Contribution à la conception robuste des robots parallèles
    (Université du 20 Août 1955 Skikda, 2022-01-06) BRAHMIA, Allaoua; METATLA, Abderrezak
    La conception des produits est soumise ` a des variations multiples qui peuvent ˆêtre dues ` a des diverses sources. Les sources potentielles de ces variations peuvent être les erreurs humaines, les défauts de fabrication ou de traitement, etc. Ces variations, lorsqu’elles sont ignorées, des conceptions non robustes peuvent en résulter. La conception robuste ne vise pas à éliminer les sources d’incertitudes qui influent sur les performances du produit, mais permet au contraire de les maîtriser en les intégrant dans la phase de conception. Cependant, la minimisation des incertitudes le plus tôt possible, réduit les défauts dans la phase en aval, et cela affecte directement la qualité du produit et le coût de fabrication. Cette thèse contribue à l’étude de la robustesse de mécanismes. A cet effet, pour réaliser une conception robuste des robots parallèle, on a proposé une procédure séquentielle en deux étapes. Dans la première étape, une nouvelle méthode d’analyse de sensibilité des mécanismes est proposée. Cette méthode permet d’identifier les erreurs géométriques principales à l’aide de nouveaux indices de sensibilités de position et d’orientation. Deux nouveaux indices de sensibilité sont utilisés pour effectuer cette analyse (indice de sensibilité de position et indice de sensibilité d’orientation). Pour la deuxième étape, quant à elle, nous avons utilisé une méthode déterministe basée sur l’approche d’analyse de sensibilité des performances. Dans le cadre de notre technique de dimensionnement pour le calcul de tolérances, une approche séquentielle en deux étapes est proposée. Dans la première étape (première optimisation). La méthode des ellipses de sensibilité est utilisée pour la synthèse des tolérances, et les valeurs des tolérances optimales sont calculées. Quant à la deuxième étape (deuxième optimisation), on optimise le vecteur des tolérances optimales vers une solution plus robuste. Notre boite de tolérances nommée Brahmia-BT, en plus qu’elle ne contient pas des pièces défectueuses, elle permet d’obtenir des tolérances plus larges avec un coût de fabrication minimum par rapport à la boite de tolérances Caro-BT