لطالما اقترنت النمذجة الرياضياتية لمختلف الظواهر الفيزيائية والإشكاليات اليومية بلغة نظرية تسمى اليوم بالأمثلية أوالأمثَلة، و التي ظهرت بظهور الإنسان منذ القدم من خلال ممارساته اليومية، وقد اقترن بروزها كمجال بحث فعلي بأعمال كل من نيوتن ، لاغرونج ،كوشي و أولر في القرن18 ، وتطورت بتطور علوم الحاسوب وظهور البرمجة العددية لتشمل بعد ذلك جميع المجالات. إن المبدأ العام للأمثلية يتمثل في استخدام عدة طرق تحليلية وعددية لايجاد الحلول المثلى لمسألة معينة، هذه الأخيرة ترتكز على تابع متعدد المتغيرات غالبا وفي بعض الأحيان يكون مرفقا ببعض الشروط أو القيود، كما أن الحلول تختلف دقتها من طريقة لأخرى فلكل طريقة خوارزمية ذات خطوات و هوامش خطأ مختلفة. اختصارا يمكن القول
. الأمثلية = عين النقطة الحدية الصغرى(وفي بعض الحالات العظمى ) لدالة معينة.