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Contribution à l’identification et l’estimation des systèmes d’ordre fractionnaire
(Université du 20 Août 1955 Skikda, 2026) Yamina, Ali Larnene; Samir, Ladaci
L’identification des systèmes par modèle non entier a été initiée dans les années 1990, et de
nombreux résultats ont été obtenus depuis. Néanmoins, la plupart de ces résultats utilisent des
méthodes appartenant à la famille des méthodes à erreur de prédiction, qui sont des méthodes
classiques basées sur la régression linéaire et qui permettent d’estimer les paramètres du
système. Cette étude s’inscrit dans la continuité des travaux précédemment réalisés dans ce
domaine de recherche. L’objectif de cette thèse est l’identification et l’estimation des systèmes
linéaires et non linéaires d’ordre fractionnaire. Plus particulièrement, nous nous intéressons à
l’identification d’un modèle linéaire formulé à partir d’une équation différentielle fractionnaire
modèle (𝐻𝑛1𝑛2
). L’étude s’appuie également sur une structure à blocs orientée de type
Hammerstein, combinant une dynamique linéaire fractionnaire et une non-linéarité statique,
dans laquelle les paramètres du système fractionnaire ainsi que ceux du bloc non linéaire sont
estimés simultanément. Ces approches développées reposent sur la représentation en régression
linéaire des équations différentielles fractionnaires, utilisant la méthode à erreur de prédiction
fondée sur les moindres carrés récursifs. Dans ce contexte, nous avons aussi proposé et
développé un modèle de suspension semi-actif à base de fluide électrorhéologique (ER) d’ordre
fractionnaire basé sur une représentation en espace d’état, offrant un cadre plus flexible et
représentatif pour améliorer le processus d’identification et d’analyse du système. Les résultats
de simulation montrent l’efficacité de cette approche
Elaboration et caractérisation mécanique de nouveaux biocomposites à base de déchets végétaux : Modélisation par RSM et ANN
(Université 20 août1955-SKIKDA-., 2025-05-20) Hassina, Boudermine; Ahmed, BELAADI
Dans la quête d'un avenir plus propre et plus vert, l'adoption de solutions technologiques plus
propres est devenue une partie intégrante de la conception des bâtiments conventionnels. Les
nouveaux projets de construction doivent tenir compte des préoccupations écologiques. En
outre, en réponse au problème pressant du réchauffement climatique et de l'augmentation des
niveaux de dioxyde de carbone (CO2), des efforts ont été entrepris pour produire de nouveaux
matériaux de construction capables d'absorber et de stocker le CO2. L'utilisation de substituts
du ciment réduit la propagation du dioxyde de carbone et contribue à la préservation de
l'environnement. En Algérie, une part importante des déchets est générée chaque année sous la
forme de centaines de tonnes d'ordures produites lors des opérations de maintenance du
Washingtonia Robusta. Une option pratique pour augmenter le taux de recyclage des déchets
ligneux est de pyrolyser ces déchets pour créer du biochar, qui peut être utilisé pour cimenter
le mortier. L'abondance des déchets de Washingtonia Robusta (WRW) et du sable des dunes
du désert du Sahara algérien, ainsi que la production de biochar issu d'une pyrolyse à 500°C de
ces résidus (WRWB) sur les propriétés de flexion, de compression et de porosité des mortiers
cimentaires sont explorées. L'analyse et l'optimisation des quantités de ces composants
constituent l'objectif de la recherche. D'après les résultats, les taux optimaux étaient de 1,3 %
de WRW, 1,8 % de WRWB et 4 % de concentration de CaCO3 pour un traitement de 23,6
heures des déchets fibreux. Les coefficients de corrélation ANN pour la résistance et le
déplacement en flexion, la compression et l'absorption d'eau étaient respectivement de 0,9873,
0,9840, 0,9812, 0,9884 et 0,9844. Toutefois, il convient de noter que la précision des prédictions
utilisant des modèles de réseaux neuronaux artificiels (ANN), qui se sont avérés avoir une
bonne corrélation avec les données expérimentales des modèles développés, est plus élevée que
celle des modèles de la méthodologie de la surface de réponse (RSM). Ces méthodes ont permis
d'accroître l'utilisation des mortiers verts et leur acceptation en tant que matériaux de
construction.
Contribution à la supervision et au contrôle d’ordre fractionnaire robuste des systèmes mécaniques et robotiques
(Université du 20 Août 1955 Skikda, 2026-07-02) SEGHIRI, Tounes; Ladaci, samir
Le travail présenté dans cette thèse s’inscrit à l’intersection des domaines de la mécanique, de la robotique et de la
théorie de la commande. La première étape de la synthèse d’une loi de commande consiste à modéliser le procédé à contrôler
(système mécanique ou robotique), ce qui se fait généralement à l’aide d’équations différentielles.
Afin d’améliorer la qualité des performances et d’accroître la robustesse des systèmes mécaniques, nous nous sommes
intéressés à l’application du calcul d’ordre fractionnaire dans le domaine de la commande. Cette approche consiste à intégrer
des opérateurs fractionnaires dans les algorithmes de contrôle, en mettant en évidence leurs avantages lorsqu’ils sont appliqués
à différents types de systèmes dynamiques.
La contribution de ce travail réside dans la proposition de plusieurs schémas de commande d’ordre fractionnaire
appliqués aux bras de robots manipulateurs, notamment :
La commande PID d’ordre fractionnaire : deux schémas ont été proposés.
Le premier schéma est un régulateur 𝑷𝑰𝝀𝑫_𝑫𝝁, dans lequel l’action dérivée est d’ordre entier, tandis que les actions
intégrale et dérivée sont d’ordre fractionnaire. Ce contrôleur a été appliqué à un système de suspension active afin
d’exploiter les propriétés du calcul fractionnaire en termes de performance et de robustesse.
Le second schéma concerne également un correcteur PID d’ordre fractionnaire, conçu pour le positionnement
automatique d’un robot industriel. Le contrôleur proposé, noté 𝑷𝑰_𝑰𝝀𝑫𝝁, permet d’atteindre les performances
souhaitées en termes de précision et de stabilité.
La commande adaptative à modèle de référence (MRAC) d’ordre fractionnaire :
Elle a été utilisée pour le positionnement d’un robot industriel ainsi que pour un robot flexible, avec l’objectif
d’améliorer l’adaptabilité et la robustesse face aux incertitudes dynamiques.
L’intégration d’ordre fractionnaire dans la loi de commande MIT :
Cette approche consiste à introduire une intégration d’ordre λ dans la loi d’adaptation MIT, en complément d’un
modèle de référence d’ordre fractionnaire. Le paramètre λ devient ainsi un nouveau degré de liberté, permettant à la
fois d’améliorer la rapidité de la réponse du système, de jouer un rôle de filtre contre les bruits, et d’étendre le
domaine de stabilité en réduisant le gain d’adaptation.
Les résultats de simulation ont confirmé l’efficacité des schémas PID et MRAC fractionnaires dans l’amélioration de la
dynamique de réponse du système commandé.
الإعفاء عن المسؤوليةمن الإضرار بالبيئة البحرية
(جامعة 20 اوت 1955 سكيكدة, 2026-02-15) عمايدية ، بشرى; جندلي، وريدة
تحتل البيئة البحرية اهمية و مكانة كبيرة في جميع المجالات و على مختلف المستويات و هذا ما زاد من اهتمام الدول بهذه البيئة ،غير ان زيادة عدد انشطة البحرية و تزايد اهتمام الدول بالبيئة البحرية جعلها عرضة لمخاطر و اضرار متنوعة.و هذا ما يكون سببا في تضرر البيئة البحرية و ما تحتويه من ثروات و موارد مختلفة.
محاضرات في مادة النثر العربي القديم
(كلية الآداب واللغات, 2025) بوقطوش،عبد الرزاق
النثر العربي القديم مادة معرفية مغرية بالدرس وبالمطالعة بالنظر إلى قيمة المصادر العربية الضخمة التي تصب معظمها، إن لم نقل كلها، في صميم اهتمام هذا المقياس تحديدا...
الاطلاع على تلك المصادر الضخمة في تراثنا العربي، والاعتكاف على بحثها ومدارستها وحده يصنع باحثا جادا ناجحا تتوافر فيه أهم ميزات البحث العلمي الرصين...
إن مجرد قراءة تلك المصادر قراءة متأنية في مرحلة أولى ثم قراءتها، أو قراءة بعضها على الأقل، في مرحلة ثانية قراءة فاحصة مدققة تجعل من الطالب في أي مرحلة من مراحل تحصيله العلمي، تجعل منه متسلحا بأهم قواعد الأدب العلمية والمعرفية واللغوية والأسلوبية والمعجمية وحتى الفكرية والفلسفية...